V kategorijo AM spadajo lahka štirikolesa in mopedi (prostornina motorja do 50 cm³ in največja hitrost ne presega 45 km/h), razen mopedov, katerih največja konstrukcijsko določena hitrost ne presega 25 km/h. Dovoljenje za vožnjo vozil te kategorije vključuje tudi dovoljenje za vožnjo vozil kategorije G.